C言語フリーランス完全ガイド｜案件の探し方や単価、在宅ワークの実態について徹底解説

最終更新日 2025/05/20

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C言語は、組み込み開発や制御システム、IoT分野などで根強い需要があるプログラミング言語です。
特に、ハードウェア制御や低レイヤーの開発に強みがあり、高単価なフリーランス案件も多く存在します。

しかし、C言語フリーランスを目指す人にとって、需要や将来性、在宅案件の有無や未経験からの目指し方など、疑問を持つ方も多いでしょう。
本記事では、C言語フリーランスの現状や案件の探し方、未経験者の学習方法、単価・年収の目安などを詳しく解説します。
 

実際の案件例やフリーランスとして成功するためのコツについても紹介していくため、これからC言語フリーランスを目指したい人は、ぜひ本記事を参考にしてみてください。

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C言語フリーランスの現状と需要

フリーランスとして働く際には、仕事内容の概要はもちろん、将来性やメリット・デメリットについて把握しておくことが重要です。

ここでは、C言語フリーランスの現状と需要について解説していきます。

C言語が求められる分野

C言語は、組み込み開発やIoT、制御システムや金融システムなどで活用されることが多いです。
家電製品や自動車のECUなどの組み込み開発では、メモリ管理や処理速度の最適化が求められ、C言語が活用されています。

IoTでは、デバイスのファームウェアや通信制御に利用されており、今後も発展が見込まれる分野であることから、C言語の需要も安定しているといえるでしょう。

また、制御システムでは、工場の自動化やロボット制御、航空宇宙産業などでリアルタイム処理、金融システムでは高速処理が必要な取引システムなど、C言語は多岐にわたって使用され続けています。

近年のC言語案件の傾向と将来性

近年のC言語案件は、長期的なメンテナンスが中心で、新規開発案件は減少傾向にあります。

ただし、組み込みシステムやIoTの分野では一定の需要があり、AIやクラウド技術と組み合わせた開発も増えています。
今後も制御システムや金融システムでは需要が続くと考えられますが、新しい技術との連携が求められるため、PythonやRust、Goなどの習得も視野に入れる必要があるといえるでしょう。

C言語フリーランスとして働くメリット・デメリット

C言語フリーランスのメリットは、特定分野での安定した需要と高単価案件の獲得が期待できる点です。
特に組み込みや制御システムでは、長期案件が多く安定収入につながりやすいです。
一方、案件数はWeb開発に比べて少なく、習得のハードルが高い点がデメリットとなります。
また、AIやクラウドとの連携が進む中で、C言語だけでなく新しい技術への対応力も求められるため、継続的な学習が必要です。

C言語フリーランス案件の種類

C言語はさまざまなシステムに使用されており、フリーランス案件の種類も多岐にわたります。
ここでは、C言語フリーランス案件の代表的な種類について解説していきます。

組み込み開発

組み込み開発の案件では、家電製品や自動車のECU、産業機器などのソフトウェア開発が中心です。
ハードウェアに直接関わるため、メモリ管理やリアルタイム処理の知識が求められます。
組み込み向けOS(RTOS)やマイコン(ARM、PICなど)に関するスキルも必要とされ、長期的な保守案件が多いのが特徴です。

IoT

IoTの案件では、センサーやデバイスと通信を行うファームウェア開発が主な業務になります。
データを取得・処理し、クラウドと連携させるシステムの構築が求められ、ネットワーク通信(MQTT、HTTP、Bluetoothなど)の知識が必要です。
軽量で効率的なコードを書くスキルが重要であり、C言語のほかにPythonやGoを併用するケースも増えています。

制御システム

制御システムの案件は、工場の自動化(FA)、ロボット、航空宇宙などの分野で展開されています。モーターやセンサーの制御を行うため、高精度なリアルタイム処理が必要とされます。
C言語のほか、C++やMATLABなどの知識も役立つ場合があり、ハードウェアとの連携を深く理解することが重要です。

金融システム

金融システムの案件では、銀行の勘定系システムや証券取引の高速処理プログラムなどが対象になります。
高いパフォーマンスとセキュリティが求められるため、C言語による最適化やメモリ管理の知識が必須です。
また、並行処理やデータベースとの連携スキルも求められ、C++やJavaと組み合わせた開発が行われることもあります。

C言語フリーランスの在宅案件の特徴

C言語のフリーランス案件は、ハードウェアに近い開発が多いため、オフィスや工場での作業が求められることが一般的です。
しかし、シミュレーション開発やライブラリ開発など、一部の業務は在宅でも対応可能です。
ここでは、在宅案件の特徴や多い業界・職種、フルリモート案件の探し方と注意点について解説します。

在宅可能なC言語案件の特徴

C言語の在宅案件は、ハードウェア依存が少なく、ソフトウェア単体で開発・検証できる業務が中心になります。
代表的なものとして、数値解析や物理シミュレーションのソフトウェア開発があります。
これは、環境構築がローカルPCで完結しやすいため、在宅でも作業しやすい分野です。

また、オープンソースのライブラリ開発や企業向けのツール開発も在宅案件として多く、特定のハードウェアを必要としないプログラムの開発が可能な場合に限り、リモートワークが実現しやすいという特徴があります。

在宅案件が多い業界・職種

在宅でC言語案件を受注しやすい業界として、ソフトウェア開発企業や大学・研究機関、金融業界などが挙げられます。
特に、シミュレーション開発を行う研究機関やAI・データ解析系の企業では、遠隔での開発環境が整っていることが多いため、リモート案件が発生しやすいです。

また、金融業界では、超高速取引(HFT)やリスク管理システムの開発が行われており、在宅でのコード最適化やアルゴリズム開発が求められることがあります。

加えて、組み込みソフトウェアのテストやドライバ開発の一部業務がリモートで対応可能なケースもあります。

フルリモート案件の探し方と注意点

フルリモートのC言語案件を探す際は、フリーランス向けのエージェントやクラウドソーシングサイトを活用するのがおすすめです。
また、GitHubやオープンソースプロジェクトでの実績を積むことで、リモートワークに適した案件を獲得しやすくなります。

ただし、C言語案件の多くはセキュリティ上の制約が厳しく、リモート環境での開発が制限されることがあります。
そのため、VPNやリモートデスクトップを用いた作業が可能か、事前にクライアントと確認することが重要です。

さらに、フルリモートの案件は人気が高いため、専門性の高いスキルや実績をアピールすることが成功のカギとなるといえるでしょう。

C言語フリーランスは未経験でもなれる？

C言語は、低レイヤーなメモリ管理やハードウェア制御が求められるため、未経験からフリーランスとして活躍するには一定のレベルに達している必要があります。
しかし、適切な学習方法と実践経験を積めば、未経験者でもフリーランスとして活動することは可能です。

ここでは、C言語フリーランスを目指す方法や必要なスキル、小規模プロジェクトからのスタート方法について解説します。

未経験者がC言語フリーランスを目指す方法

未経験からC言語フリーランスを目指すには、まず基本文法を学び、小規模なプログラムを作成できるレベルになることが重要です。

次に、組み込み開発やシステムプログラミングの基礎を学び、実際に動作するプログラムを作ることで実践的なスキルを磨きます。
ポートフォリオとして、GitHubなどにサンプルコードを公開し、実績を積むのも効果的です。

最初はクラウドソーシングサイトなどを利用し、副業や小規模案件から経験を積んでいくとよいでしょう。

必要なスキルセット

C言語フリーランスとして活動するためには、基本的な構文だけでなく、メモリ管理やポインタの理解が不可欠です。
特に、メモリリークを防ぐ適切な管理手法や、動的メモリ割り当て(malloc/free)の使い方を習得することが重要です。

また、組み込み開発やシステム開発では、OS制御(マルチスレッド、プロセス管理、リアルタイムOS)についての知識も求められます。
さらに、ハードウェアに近いプログラミングを行う場合、C言語と合わせてアセンブリやC++の知識が役立つこともあるでしょう。

小規模プロジェクトや副業からのスタート方法

未経験からいきなりフリーランスとして独立するのは難しいため、小規模プロジェクトや副業からスタートするのが現実的です。

まずは、オープンソースプロジェクトに参加し、実際のコードを読み書きする経験を積むところから始めるのも方法のひとつです。
また、クラウドソーシングサイトで簡単なC言語の開発案件を受注し、実績を増やすのもよいでしょう。
企業の業務委託案件などを副業としてこなしながら経験を積めば、フリーランスとしての基盤を作ることができます。
最初は報酬が低くても、実績を重ねることでより高単価な案件を受注できるようステップアップしていきましょう。

C言語フリーランスの単価・年収の目安

フリーランスとして働く場合、自身が得意とする分野でどれくらい稼げるのか把握しておくことは非常に重要です。
また、会社員とフリーランスでは年収の考え方や収入の安定性が異なるため、それぞれの違いを理解しておくことも必要です。

ここでは、単価相場や会社員との比較、高単価案件を獲得するためのポイントについて解説します。

初心者・中級者・上級者の単価相場

C言語フリーランスの単価相場は、経験やスキルによって変わります。

初心者(実務経験1〜2年程度)の場合、時給換算で2,000〜3,500円、月収では30〜50万円程度が目安です。
中級者(実務経験3〜5年)は、より専門的な案件をこなせるようになり、時給3,500〜6,000円、月収50〜80万円が期待できます。
上級者(5年以上の経験)は、要件定義や設計も担当できるため、時給6,000円以上、月収80〜150万円の高単価案件を受注できる可能性があります。

これらはあくまで目安であり、案件によっては実務経験の年数を問われないものもあるため、スキルに自信がある人は挑戦してみるのも良いでしょう。

会社員との収入比較

会社員とフリーランスでは、年収の考え方が異なります。
会社員のC言語エンジニアの年収は、経験や役職によりますが約540万円が平均年収です。

一方、フリーランスも平均年収は600万円程度と会社員と大きな差はありませんが、案件の単価次第で収入が大きく変動し、スキル次第では年収1,000万円以上も可能です。

ただし、会社員はボーナスや福利厚生があり、安定した収入を得やすいのに対し、フリーランスは案件が途切れると収入がなくなるリスクもあります。

そのため、長期的にフリーランスとして活躍するためには、単価だけでなく、継続的に案件へ参画したり、スキル向上のための学習が重要になるといえるでしょう。

高単価案件を狙うコツ

高単価案件を獲得するには、専門性を高めることが鍵となります。
特に、組み込み開発や金融システムなど、高い技術力が求められる分野では、経験を積むことで単価が上がりやすくなります。

また、リアルタイムOS(RTOS)やマイコン制御、最適化技術などを習得すると、希少価値の高いエンジニアとして評価され、高単価案件を受注しやすくなるでしょう。

C言語フリーランスの案件の探し方

C言語のフリーランス案件は、Web開発に比べて数が少なく、探し方を工夫する必要があります。
特に、組み込み開発や制御システムなどの案件は特定の企業に集中しているため、適切な方法で案件を探すことが重要です。

ここでは、フリーランスエージェントの活用、クラウドソーシングの利用、企業への直接営業やSNSを使った案件獲得の方法について解説します。

フリーランスエージェントを活用する

フリーランスエージェントは、利用者のスキルや経歴、希望条件にマッチした案件を紹介してくれるマッチングサービスです。
膨大な案件の中から探す必要がなく、効率よく参画できる案件を探せるのが魅力的です。
また、各エージェントでは、個人で見つけることが難しい非公開案件を取り扱っていることが多いため、思わぬ優良案件を紹介してもらえる可能性にも期待が持てます。

さらに、レバテックフリーランスやMidworksなどのように、IT・Web業界に特化したエージェントを活用すれば、C言語案件の取り扱いが多いだけではなく、ITエンジニアならではの踏み込んだ相談もできます。

ただし、エージェントはフリーランスのスキルや経験に基づいて案件を紹介するサービスであり、登録したからといって必ずしも案件を獲得できるものではないことに注意が必要です。

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クラウドソーシングサイトを利用する

ランサーズやクラウドワークスなどのクラウドソーシングサイトでは、C言語の小規模案件や副業案件を見つけやすいです。
特に、ライブラリ開発やツール作成、テスト業務などの案件が多く、初心者が実績を積む場としても適しています。

ただし、単価が低い案件が多い傾向にあるため、長期的に安定した収入を得るには向いていません。
そのため、クラウドソーシングは副業や経験を積む手段として活用し、実績を増やしてより高単価な案件へとステップアップするために活用するのが良いでしょう。

企業への直接営業やSNS活用

C言語のフリーランス案件は、特定の企業が継続的に募集していることが多いため、直接営業も有効な手段です。
過去に関わった企業や業界の知人を通じて案件を紹介してもらうこともあります。

また、SNSや技術ブログで自身のスキルや実績を発信し、企業や開発者とつながることで案件を獲得することも可能です。
特に、GitHubでのオープンソース活動や技術記事の投稿は、企業の目に留まりやすく、案件獲得に繋がることがあります。

C言語フリーランスの実際の案件例

ここでは、C言語フリーランスの実際の案件例を紹介していきます。
求められるスキルや実務経験を確認しておきましょう。

【C言語】業務用空調機ソフト開発の求人・案件

【C言語/一部リモート】シミュレータ開発の求人・案件

【C言語/フルリモート】無線通信システム開発支援の求人・案件

C言語フリーランスとして成功するためのポイント

C言語のフリーランスとして成功するには、技術力だけでなく、案件獲得の工夫や収入の安定化が重要です。
ここでは、C言語フリーランスとして成功するためのポイントについて解説します。

継続的な学習

C言語は古くから使われている言語ですが、最新の技術と組み合わせることで市場価値を高めることができます。
特に、組み込みLinuxやリアルタイムOS(RTOS)を扱えるようになると、IoTや制御システムの案件に対応できる幅が広がります。

また、C++との併用スキルを習得すると、ゲーム開発や金融システムの案件にも対応しやすくなり、高単価な案件を獲得しやすくなるでしょう。

このように、新しい技術や開発手法を学び続けることで、市場での競争力を維持でき、フリーランスエンジニアとして長く活躍できるようになります。

セルフブランディング

フリーランスとして安定した仕事を得るには、継続的に案件へ参画する必要があり、そのためにはクライアントから「この人なら仕事を任せられる」と信頼を得なければなりません。
信頼を得るためには、自身のスキルや実績を発信し、企業やクライアントに認知されることが効果的です。
GitHubでオープンソースプロジェクトに貢献したり、技術ブログでノウハウを共有したりすることで、信頼を獲得しやすくなります。
また、SNSやポートフォリオサイトを活用し、自分の強みや実績をアピールすることもおすすめです。

このように、セルフブランディングを強化することで、企業から直接依頼を受ける機会を増やし、高単価案件の受注に繋げていきましょう。

長期契約・複数案件の確保による収入の安定化

フリーランスは案件の継続性が収入を左右するため、単発案件だけでなく、長期契約の案件を確保することが大切です。
特に、組み込み開発や制御システムの案件は長期にわたることが多いため、信頼関係を築くことで安定した仕事に繋げやすいです。

また、複数の案件を並行して受けることで、万が一の収入減少に備えることができます。
C言語で掛け持ちのしやすい案件が見つけにくい場合には、短期・スポット案件の多い言語を習得するのも方法のひとつです。

C言語フリーランスに関するよくある質問

C言語フリーランスを目指す人の中には、どのようなスキルを習得すべきか、学習の難易度、在宅での作業環境について疑問を持つ方が多いです。

ここでは、C言語フリーランスに関するよくある質問についてQ&A形式で解説していきます。

C言語と合わせて習得した方がいいスキルは？

C言語を活かして幅広い案件をこなすには、関連するスキルの習得が重要です。
特に、C++はオブジェクト指向を取り入れた開発に必須であり、ゲームや金融システムの案件に役立ちます。
また、組み込み開発を目指すなら、リアルタイムOS(RTOS)や組み込みLinuxの知識が求められます。

加えて、低レイヤーの開発ではアセンブリ言語、ネットワーク関連ではTCP/IPの知識があると強みにすることができるでしょう。

未経験からC言語を習得する学習難易度は？

C言語はメモリ管理やポインタ操作など、低レイヤーな処理が必要なため、PythonやJavaScriptと比べて学習難易度は高めです。
特に、動的メモリ管理(malloc/free)やポインタの概念は、初心者がつまずきやすいポイントです。

ただし、基礎をしっかり理解し、小さなプログラムを作りながら学ぶことで習得は可能です。
学習の際は、書籍やオンライン講座を活用し、実際にコードを書きながらトライ＆エラーを繰り返し、知識とスキルを定着させていきましょう。

C言語で在宅案件を行うために必要な環境・ツールは？

C言語の在宅案件を行うには、適切な開発環境を整えることが重要です。
開発には、GCC(GNU Compiler Collection)やClangなどのコンパイラを使用し、Visual Studio CodeやCLionなどのエディタを利用すると作業が効率化できます。
また、組み込み開発の場合は、対象となるハードウェアのエミュレータやシリアル通信ツール(Tera Term、PuTTYなど)が必要になることもあります。

加えて、Gitを活用してコード管理を行い、SlackやZoomを使ったクライアントとのコミュニケーション環境を整えておくことも大切です。

まとめ

この記事では、C言語フリーランスの仕事内容や実際の案件例、案件の獲得方法について解説しました。
 

C言語は、高水準言語でありながら低レイヤーのハードウェア制御も可能な汎用プログラミング言語で、システムプログラムや組み込み開発など幅広い用途に使われています。

C言語フリーランス需要は、組み込みシステム、OS開発、高速処理が求められる分野(金融・通信)などで根強く、特にレガシーシステムの保守や最適化においてニーズが多い傾向にあります。
人気の高い在宅案件は、C言語が組み込み系やハードウェア制御の案件が多く対面作業を求められることが多いため比較的少なめですが、ソフトウェア開発や金融システム向けの高性能プログラムなど一部の分野ではリモート案件も存在することに注目です。

また、組み込みシステムや低レイヤー開発、レガシーシステムの保守・最適化といった分野で根強い需要があるC言語は、スキル次第では月100万円以上の高収入を目指すことも可能です。
C言語の代わりとして台頭している、RustやGo、C++やPythonなども習得していくと、参画できる案件の幅が広がり、フリーランスとして安定的に案件を獲得できるでしょう。

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引用・参考URL

参考：ランサーズ公式サイト
参考：クラウドワークス公式サイト
参考：Midworks公式サイト
参考：レバテックフリーランス公式サイト
参考：Udemy
参考：ドットインストール
参考：国税庁 ｜ 平均給与
参考：フォスターネット ｜ C言語エンジニアの年収は？フリーランス・正社員別の比較と求人内容も紹介
参考：レバテックフリーランス公式サイト ｜ 【C言語】業務用空調機ソフト開発の求人・案件
参考：レバテックフリーランス公式サイト ｜ 【C言語/一部リモート】シミュレータ開発の求人・案件
参考：レバテックフリーランス公式サイト ｜ 【C言語/フルリモート】無線通信システム開発支援の求人・案件

この記事の監修者

アークワードコンサルティング株式会社

代表取締役 中村 慎也

IT業界

人材業界

どちらにも深い知見を持った私だからこそ、ITフリーランスの気持ちもエージェントの内部事情も熟知しており、より良いエージェントを厳選してご紹介することができます。

大学卒業後、大手外資系IT企業のシスコシステムズ社に入社。
パートナー企業開発部門を経て、金融業界向けコンサルティングセールス業務に従事。

人材業界大手のインテリジェンス社(現パーソルキャリア社)にてIT業界向けの人材紹介を経験後、転職サイト事業(doda)の立ち上げ・チ―ムマネジメントに携わり、人材業界での実績とノウハウを培う。
その後、ヘッドハンティングによりWeb系スタートアップ企業の取締役等を歴任し、IT/Web分野における戦略立案・事業推進の実務を経験。

2018年、IT/Web業界と人材業界で得た知見と現場感を活かし、Webコンサル・マーケティングやメディア運営を行うアークワードコンサルティング社を創業。
企業のWeb戦略・施策実行～継続改善による業績向上まで、人材業界を中心に総合的なWebコンサルティング事業を行っている。
人材業界の中でも特に、フリーランスエンジニア・コンサルタント・顧問・副業等のジャンルにおいては10年以上のマーケティング支援経験があり、大手からベンチャーまで幅広い実績あり。